第2255章 绝对仿生 (第1/2页)

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因为蛇形机器人是由好几节组成。

壁厚如果太厚，会导致节与节之间密封不严和转向困难。

可如果做得很薄，就没法负重，不然会被压坏。

从这一点讲，它就连微型机器人都不如。

微型机器人还能像蚂蚁顶着食物一般搬运物体。蛇形机器人就算背个水进去都要用特制的容器绑在背上。

此缺点也导致蛇形机器人在通过不规则的，最窄处比它直径小的孔洞时，会因为挤压而把外壳挤坏从而损伤内部零件。

这一次去救灾，董庆军应对这个缺点的办法是把蛇形机器人做得尽量细长。

也是因为壁厚浇薄，所以高温，腐蚀的恶劣环境，就没法胜任。

而地震中常会伴随火灾，温度较高。

所以，现在的问题是怎么保证灵活性又能增加外壁强度并提高续航时间？

一样是既要又要还要，很难做到，

达达拿着个铲子跑过来，挖董庆军身边的土。

他一边挖一边扔。

董庆军也顾着思考问题去了，躲都不会躲，就任那草皮，泥块落自己一脸。

追着达达而来的喻明洁哭笑不得：“庆军啊，你脾气也太好了。他弄你一脸，你都不骂他。”

董庆军眨了眨眼：“嗯？！！”

喻明洁拍了一下达达的屁股：“还不快给董叔叔道歉。”

达达翻了个白眼，不情不愿把攥在手心里的蚯蚓放在董庆军手里：“这个给你吧。”

喻明洁被吓得惊叫往后退了一步。

蚯蚓在董庆军手上缩成粗短的一截。

达达嘿嘿笑着又拈起蚯蚓，伸到董庆军面前像是扯皮筋一样拉长缩短：“看，多好玩。一会粗一会细，一会长，一会短。”

董庆军盯着蚯蚓，一下站起来。

吓得达达都打了哆嗦，以为董庆军被他惹毛了，要打他。

董庆军把达达举起来，狠狠亲了一下他的脸：“达达，你太可爱了。你提醒了我，如果是可变形机身，比如分段式收缩结构，不就解决这个问题了吗？”

他放下达达，拿着机器人跑了。

达达却一脸惊恐，瘪着嘴站在那里想哭。

喻明洁哭笑不得：“这下害怕了？还皮吗？”

达达抱着喻明洁的腿抽泣：“董叔叔好可怕。”

董庆军回去找材料A所所长：“所长，你说有没有会变粗和变细强度高能抗酸和海水腐蚀，抗高温和低温的材料。”

A所长说：“有，金箍棒。你看像不像。”

董庆军：“没有别的吗？”

A所长犹豫了一下，说：“也不是完全没有。形状记忆合金在受到特定温度、磁场等外界刺激时，能恢复到预先设定的形状，所以只要给与它刺激，再撤销刺激，就能让它收缩和扩张。”

董庆军：“额，这不对了吗？”

A所长：“可是我有个问题。你的机器人内部结构占的空间是按照变细的时候来设置，还是变粗的时候来设置。”

董庆军：“当然是细的时候。这不是搞笑么，按照粗的时候设置，外壳缩小了，内部结构缩不了，也没有用啊。”

A所长：“所以，你要变粗的意义何在？直接按照细的做不就完了。还非要搞个变形的。”

董庆军如被雷击，站在那里瞪大眼睛：“那蛇和蚯蚓为什么行？”

A所长：“那是因为，这两个东西里面的器官也是软的，身体变细长的时候器官也跟着压缩变细了。”

董庆军：没错，除非机器人里面的零件能压缩。

他捉摸了好几天都没能相出办法，吃饭的时候，端着餐盘，坐到李谨言和李文军身边：“你说，有什么办法能让一个圆柱形的物体变大缩小，又不改变有效容积，也就是总体积。”

李文军：“其实人也有这种变大和缩小功能的器官。你琢磨一下。”

董庆军往下看：“啊......这个吗......”

李文军拍了一下他的头：“啊喂，往哪儿看啊。我说的是胸腔。人吸气吐气的时候，胸腔也会变大缩小。所以才有气动人工肌肉通过控制气体的进出，可以实现类似肌肉的收缩和舒张。不过这个技术不适合你说的蛇形机器人，因为不能扩大有效容量。”

董庆军：“所以呢，蛇形机器人有什么办法吗？”

李文军对李谨言抬了抬下巴：“你怎看。”

李谨言：“虽然蛇形机器人的内部构造不能扩大缩小，但是可以设计成装在滑轨上。直径缩小时，元件成一列排布在机器人体内。扩大变粗时，纵向距离变短，零件和元件就要错开叠加排布。理念是这样，但是实现会很难。”

董庆军：“啊，有想法就行。我负责把它实现。”

然后他风卷残云一般吃完，准备离开，想想又回头，把嘴里的东西咽下去，说：“蛇形机器人的电池小，短时间电池也不可能有长