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而李世勣因计划泄露，又无力对抗曹旦，与旧部郭孝恪带领几十名骑兵归降唐朝。
武德三年，晋阳军阀刘武周势力威逼关中，与唐对峙，刘武周麾下将领宋金刚进攻浩州时被唐军打败，向北逃亡。
李世勣在秦王李世民的带领下，追击宋金刚于雀鼠谷，一日八战八胜，斩获数万敌军。
同年，李世勣跟随李世民进逼洛阳，讨伐郑国王世充，奉命接管了管州，并在之后击退了郑国太子王玄应，劝降了郑国荥州刺史魏陆。
武德四年，李世勣暗中策应，接受郑州司兵沈悦投降，占领了虎牢关，俘获了郑国荆王王行本。
窦建德应王世充请求增援郑国军，因轻敌败于虎牢关，窦建德被俘，王世充也在此后被杀。
武德四年十二月，窦建德旧部刘黑闼联合东突厥再次起兵，李世勣跟随李世民讨伐。
在刘黑闼进逼宗城时，屯守在此的李世勣遭遇惨败，只身逃往洺州。
武德五年三月，李世勣与刘黑闼部将高雅贤在洺水遭遇，李世勣引兵逼营，高雅贤因酒醉单枪匹马追击李世勣，被李世勣部将刺死。
同年七月，李世民鉴于局势初定回朝后，李世勣则被留下来继续讨伐与刘黑闼联兵作乱的鲁王徐圆朗。最终，李世勣擒杀徐圆朗，平定了兖州。
武德七年，李世勣受命随赵郡王李孝恭和大将李靖一同征讨位于江淮的辅公祏起义军。
期间，他率领一万步骑兵渡过淮河，攻克了敌方的寿阳城，进抵硖石，接连攻破驻守长江西岸的陆路敌军以及用铁链锁船的三万水兵，在辅公祏闻讯东逃时，又趁乘胜追击，平定了江南。
“隋朝灭亡后，和亲东突厥的义成公主仍为可汗的可贺敦，颉利可汗即位后，受到隋朝势力鼓动，多次南下伐唐。”
“其扶植的攻唐势力刘黑闼被唐朝消灭后，颉利可汗又于武德八年亲率大军入侵，一路攻掠至并州，被唐廷分四路出击败退。”
“此战期间，李世勣为行军总管，而他率领的军队也在太谷击退了突厥入侵。”
“武德九年，李世民即位，李世勣被封为并州都督，为避李世民名讳，进而改名为李勣。”
“同年，东突厥攻至距长安仅40里的泾阳，然此时长安兵力不过数万，唐太宗李世民设疑兵之计，与东突厥定下渭水之盟，双方暂时讲和。”
“此后，东突厥汗国接连发生旱灾、雪灾和霜灾，造成空前的大饥荒，国力削弱。”
“贞观三年，因与颉利可汗生隙，突利可汗脱离东突厥汗国归附唐朝，李世民也决定对东突厥发起进攻。”
“李勣被授为通漠道行军大总管，接受李靖的统帅，和诸将一起分道出击东突厥军。”
“贞观四年，李勣在云中与东突厥的頡利可汗军队遭遇，激战后取胜。”
“颉利可汗因不敌各路唐军来袭，向唐廷求和。”
“李勣鉴于东突厥势力尚存，且又喜叛服无常，提议派军跟在前去议和的唐使唐俭等人马之后，趁东突厥放松警惕，一举扫平。”
“李靖认同他的提议，率军悄悄抵达东突厥驻扎处。”
“颉利可汗欲逃走时被李勣阻击，之后被唐军所俘，而突厥大酋长也率部五万余向李勣投降。”
“此战过后，唐朝解除了来自北方最严重的威胁，四夷来朝，唐太宗被尊为天可汗。”
“贞观七年，年仅六岁的晋王李治被任命为并州大都督，李勣被授金紫光禄大夫、并州大都督府长史，代理并州事务。”
“其后，李勣因父丧丁忧，但不久后就官复原职。”
“在并州任职期间，李勣颇为尽职，受到唐太宗夸赞。”
“贞观十一年，李勣改封为英国公，世袭蕲州刺史，以并州大都督府长史之职遥领太子左卫率。”
“贞观十五年，李勣入朝，被拜为兵部尚书。”
“赴京途中，薛延陀的真珠可汗派遣其子、小可汗大度设率领八万骑兵，联合仆骨、同罗、回纥等部共计二十万人南侵东突厥李思摩的部落。”
“唐廷接到李思摩请求后派军去援，李勣被任命为朔州行军总管，指挥六千精骑，大败薛延陀的军队，斩首三千余人，俘虏了五万余人和一万五千余匹马，并因功恩荫一子为县公。”
“贞观十七年，李治晋升为皇太子，而李勣曾为李治担任并州长史，唐太宗对其寄予厚望，将他调任为太子詹事兼左卫率，同时升为特进，担任中书门下三品的官职。”
“同年，唐太宗设凌烟阁置二十四功臣像。李勣的画像也在其中。”
“贞观十八年，唐太宗拟征伐高句丽时遭到谏议大夫褚遂良等的反对，李勣却认为不能任由高句丽如薛延陀般坐大成为北方边患，应该予以平定。”
“同年十一月，李勣被任命为辽东道行军大总管，指挥六万步骑兵，以及兰州、河州的外族降卒，与平壤道行军大总管、刑部尚书张亮所率领的水师协同作战，攻打高
